我國(guó)探月工程再添自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型月球車

2008-06-21

　　最早研制月球車的哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)鄧宗全教授率領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)近日推出國(guó)內(nèi)唯一的8輪差動(dòng)扭桿彈簧式月球車樣機(jī)，為探月工程提供了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的"中國(guó)造"月球車可選移動(dòng)系統(tǒng)車型。這個(gè)月球車通過(guò)了模擬月球地形環(huán)境試驗(yàn)，在功能上具備探月工程所需的月球車基本功能和基本組成部分。

　　該新型8輪月球車車體部分包括兩片能夠重復(fù)展開(kāi)和定位的太陽(yáng)能帆板以及相機(jī)桅桿，還有定向天線、全向天線、前后避障相機(jī)、電源系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，能自如地爬越模擬環(huán)境中的石頭、斜坡等障礙物，能輕松地跨過(guò)深坑，8個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，4個(gè)角輪是轉(zhuǎn)向輪，可靈活轉(zhuǎn)向。這輛車的移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型已獲得國(guó)家發(fā)明專利。

　　據(jù)鄧宗全介紹，這輛8輪月球車樣機(jī)優(yōu)于6輪或其他結(jié)構(gòu)月球車。第一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是具有更強(qiáng)的越障性能。8輪月球車移動(dòng)系統(tǒng)的單側(cè)懸架由5個(gè)桿件——兩根副搖臂、兩根扭桿彈簧壓臂和一根差動(dòng)擺桿構(gòu)成，兩側(cè)懸架有均化裝置與車體進(jìn)行連接，這種專門(mén)設(shè)計(jì)的搖臂與擺桿相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，通過(guò)扭桿彈簧實(shí)現(xiàn)力封閉，保證了車體在遇到障礙物沖擊時(shí)減小俯仰程度，確保月球車在崎嶇地形中8個(gè)車輪都能接地，運(yùn)行更加平穩(wěn)。其二，因?yàn)檐囕喍啾ＷC了月球車與月球表面接觸的面積大，單位面積壓力小，避免了自陷的發(fā)生。第三，該月球車結(jié)構(gòu)對(duì)稱性好，不論前進(jìn)、后退其動(dòng)力性能都能保證一致，克服了有些月球車在前進(jìn)或倒退中動(dòng)力性能不一致的弊端。

　　該月球車車輪采用鈦合金制造的篩網(wǎng)輪，傳動(dòng)裝置為特殊設(shè)計(jì)的減速器，這種減速器的體積是正常減速器的70%左右，而承載能力和壽命卻相同。各搖臂等均采用了特制的中間帶有加強(qiáng)筋的中空方管結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)的重量大大減輕。

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